面對擁堵路段，系統(tǒng)接管實(shí)現(xiàn)自動駕駛，解放駕駛員的眼手腳。10日，長安汽車在重慶兩江新區(qū)發(fā)布中國首個基于實(shí)車發(fā)布達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)的L3級自動駕駛核心技術(shù)——交通擁堵自動駕駛TJP(Traffic Jam Pilot)，這個國內(nèi)首個發(fā)布的量產(chǎn)L3級自動駕駛技術(shù)。

擁堵情況下汽車可自動駕駛

在發(fā)布會現(xiàn)場，長安總裁朱華榮乘坐搭載該項技術(shù)的車輛行駛了20多公里，并進(jìn)行直播，宣布L3級有限自動駕駛已完成量產(chǎn)開發(fā)，將在2020年量產(chǎn)。

自動駕駛分為L0-L5級。L0級駕駛自動化，即應(yīng)急輔助;L1級駕駛自動化：即部分駕駛輔助;L2級駕駛自動化，即組合駕駛輔助;L3級駕駛自動化，即有條件自動駕駛;L4級駕駛自動化，即高度自動駕駛;L5級駕駛自動化，即完全自動駕駛。

“L3級駕駛自動化是汽車從‘駕駛輔助’進(jìn)入到‘自動駕駛’時代的標(biāo)志性技術(shù)。”長安汽車智能化研究院智能駕駛所所長梁鋒華介紹，在駕車過程中，系統(tǒng)會動態(tài)識別駕駛員狀態(tài)和周圍環(huán)境，在最高每小時40公里以內(nèi)的交通擁堵場景下，可以有條件地實(shí)現(xiàn)駕駛員長時間脫腳、脫手、脫眼，汽車自動駕駛。

梁鋒華表示，L3級自動駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵下所浪費(fèi)的時間還給用戶。

系統(tǒng)確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性

科技日報記者乘車體驗，看到車輛在啟動行駛上路后，前方屏幕提示車輛已經(jīng)做好接管準(zhǔn)備，駕駛車輛的梁鋒華解釋，用戶可以自己決定是否采用自動駕駛。隨后梁鋒華手和腳不再控制汽車，而車輛依然保持在道路上平穩(wěn)的行駛，在轉(zhuǎn)彎、變道、會車等方面也操作自如。 梁鋒華說：“在交通擁堵情況下，系統(tǒng)能有條件地實(shí)現(xiàn)駕駛員長時間脫腳、脫手、脫眼，在高速公路高速行駛時，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛員脫腳、脫手，直至系統(tǒng)提醒接管。若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險減緩策略，減速停車。”

如何能夠做到?

梁鋒華介紹，由于不同傳感器各有優(yōu)劣勢，因此需要融合不同傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)，采用5個毫米波雷達(dá)、6個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，其感知范圍覆蓋3個360度，前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度為10厘米，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時可監(jiān)控駕駛的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。“系統(tǒng)能有效識別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。”梁鋒華說。

自主研發(fā) 今年L3級自動駕駛將量產(chǎn)

“這標(biāo)志著長安汽車自主研發(fā)的L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術(shù)演示到真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，是‘北斗天樞計劃’智能化戰(zhàn)略重大成果的落地。”朱華榮說，L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)完全由長安汽車自主開發(fā)。長安汽車對所有核心算法擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)，當(dāng)前已擁有軟件專利47件，軟件著作權(quán)7項，論文3篇。已經(jīng)完成數(shù)萬個場景匹配測試，5000萬公里測試?yán)锍獭?/p>

據(jù)了解，長安汽車從2009年開始自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，組建團(tuán)隊，立項研發(fā)自動駕駛汽車。截至目前，已掌握200余項智能化核心技術(shù)，70余項智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項為國內(nèi)首發(fā)。

長安汽車L3級有限自動駕駛將在今年量產(chǎn)，同時今年，長安汽車將不再生產(chǎn)非聯(lián)網(wǎng)新車，實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品100%聯(lián)網(wǎng);2025年，長安汽車的車載功能實(shí)現(xiàn)100%語音控制，L4級智能駕駛產(chǎn)品將上市。(記者 雍黎)

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