近日，杭州宇樹(shù)科技有限公司(Unitree Robotics)正式發(fā)布了一款新型伴隨四足機(jī)器人Go1。Go1以1.6萬(wàn)元起的突破行業(yè)極限的超低價(jià)格和優(yōu)秀的感知運(yùn)動(dòng)能力，或許將成為人類科技史上首款真正走入大眾生活的移動(dòng)機(jī)器人。

相信很多人都已經(jīng)看過(guò)了牛年春晚，曾在春晚與劉德華、王一博、關(guān)曉彤同臺(tái)C位演出《牛起來(lái)》的一群可愛(ài)的機(jī)器牛，就是來(lái)自于宇樹(shù)科技的四足機(jī)器人產(chǎn)品。據(jù)了解，當(dāng)時(shí)這個(gè)節(jié)目是春晚所有節(jié)目中播放量和關(guān)注度最高的一個(gè)。還有網(wǎng)友在春晚后臺(tái)拍到了宇樹(shù)科技脫下機(jī)器牛外殼的“本體機(jī)器人”在后臺(tái)勤勤懇懇地給工作人員送盒飯，憨態(tài)可掬的樣子一下子就俘獲了眾多網(wǎng)友的喜愛(ài)，被調(diào)侃道“就穿了件衣服，待遇怎么如此不一樣”，還被網(wǎng)友親切的稱呼為“打工牛”，以此迅速出圈。

據(jù)介紹，宇樹(shù)科技的新四足機(jī)器人Go1和其第四代產(chǎn)品A1的尺寸較為相似，但是價(jià)格、性能、產(chǎn)品定位及應(yīng)用場(chǎng)景均大為不同。Go1包含3個(gè)版本，售價(jià)分別為Go1 air 1.6萬(wàn)、Go1 1.99萬(wàn)和Go1 Edu 4.99萬(wàn)，這一親民的售價(jià)從宇樹(shù)科技天貓旗艦店剛一上架預(yù)售產(chǎn)品，即紛紛收到眾多訂單可以預(yù)測(cè)，將會(huì)深受消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的接納。而去年波士頓動(dòng)力第一款四足機(jī)器人對(duì)外銷售，售價(jià)達(dá)到了74500美元，折合人民幣50多萬(wàn)的價(jià)格且不對(duì)美國(guó)以外的國(guó)家銷售，讓許多人望而卻步。而國(guó)內(nèi)外其他一些足式機(jī)器人的售價(jià)均動(dòng)輒幾十萬(wàn)起步，這一對(duì)比可以感受到宇樹(shù)科技Go1的極致性價(jià)比，將遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先眾多機(jī)器人公司率先打開(kāi)消費(fèi)級(jí)的伴隨機(jī)器人市場(chǎng)。

Go1重量為12kg，大小看起來(lái)也和一條「柴犬」差不多。而其優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)能力完美繼承了普通狗子撒手沒(méi)人管的速度，Go1最高奔跑速度可達(dá)4.7m/s(17Km/h)，這一速度相當(dāng)于最頂級(jí)馬拉松運(yùn)動(dòng)員的平均奔跑速度，同時(shí)也成功打破了近似規(guī)格四足機(jī)器人最快奔跑世界紀(jì)錄。這也意味Go1完全可以跟上日常跑步鍛煉的速度。

Go1標(biāo)配有宇樹(shù)科技自研的ISS(Intelligent Side-follow System) 智能伴隨系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用專利無(wú)線矢量定位及控制技術(shù)，機(jī)器人位于人的側(cè)向余光視線內(nèi)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于常規(guī)的跟隨模式，不用時(shí)刻回頭擔(dān)心機(jī)器人是否跟丟或遇到障礙物。環(huán)境復(fù)雜時(shí)，人可以主動(dòng)選擇更簡(jiǎn)單的行進(jìn)路線來(lái)幫助機(jī)器人通行，使得人機(jī)交互自然融洽、安心、安全。

同時(shí)配有SSS(Super Sensory System) 超感知系統(tǒng)，依靠5組魚(yú)眼雙目深度感知+魚(yú)眼AI感知+3組超聲波實(shí)現(xiàn)了超感知視角覆蓋，相當(dāng)于20組Intel Realsense的感知角度。ISS與SSS 的融合協(xié)同工作可實(shí)現(xiàn)全地形自主避障和人體自動(dòng)跟隨，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是Go1不用牽繩也不用擔(dān)心它跟別人家狗子跑了。

Go 1 有一個(gè) 16 核頂級(jí) CPU + GPU 的「超級(jí)大腦」，其 384 核心最高算力可達(dá) 1.5TFLOPS。作為對(duì)比，NVIDIA TX2 僅有CPU(4核)+GPU(256Core，1.3TFLOPS)，芯片單價(jià)3000+元。這也不得不說(shuō)宇樹(shù)科技的成本把控確實(shí)已經(jīng)做到極致了。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興表示，“Go1的目標(biāo)定位很清晰，就是要打開(kāi)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人進(jìn)入家庭生活的門檻。我們公司可以追溯到13年就開(kāi)始研究四足機(jī)器人，從15年推出世界上第一款外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全自由度高性能低成本四足機(jī)器人(XDog)，到之后的全球最早公開(kāi)零售的Laikago，以及廣受市場(chǎng)好評(píng)的Aliengo、A1，我們一直在一步步積累技術(shù)實(shí)力，又得益于國(guó)內(nèi)發(fā)達(dá)的工業(yè)力量，讓我們?cè)诓粻奚鼨C(jī)器人性能的情況下可以將成本壓縮到極致，所以正式推出了這樣一款伴隨機(jī)器人，希望將來(lái)能為我們每一個(gè)人的家庭帶來(lái)一些不一樣的改變。”

在被問(wèn)到是否會(huì)與波士頓動(dòng)力產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)時(shí)，王興興答道，“我們宇樹(shù)科技和波士頓動(dòng)力的產(chǎn)品定位一直差別很大。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)您可以理解為他們是想要做超級(jí)跑車的，而我們是希望做民用轎車的，短期內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生直接的競(jìng)爭(zhēng)。定位不同也導(dǎo)致我們產(chǎn)品的研發(fā)方向也不同，其實(shí)業(yè)內(nèi)人士一眼就可以看出來(lái)我們兩個(gè)公司產(chǎn)品的整體架構(gòu)、技術(shù)路線都是大相徑庭的。甚至還有一些網(wǎng)友不理解以為波士頓動(dòng)力開(kāi)源了，這里確實(shí)需要聲明一點(diǎn)，波士頓動(dòng)力從來(lái)沒(méi)有公開(kāi)過(guò)他們的任何核心技術(shù)和代碼，他們只開(kāi)放過(guò)SDK。”

這樣一款算力、整機(jī)性能、價(jià)格都完全符合消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)準(zhǔn)則的機(jī)器人，很可能將是走進(jìn)人們家庭的第一個(gè)伴隨機(jī)器人。從宇樹(shù)科技公布的視頻中可以看出，Go1完全可以實(shí)現(xiàn)日常陪跑、購(gòu)物出行、休閑旅游等場(chǎng)景輔助背負(fù)重物任務(wù)，也有很多網(wǎng)友熱議比如可以促進(jìn)孩子多做戶外運(yùn)動(dòng)、幫攝影師背攝影器材、幫釣魚(yú)愛(ài)好者背漁具、開(kāi)發(fā)成導(dǎo)盲犬等等，最主要的是養(yǎng)這樣一直狗帶出去絕對(duì)拉風(fēng)，還不用買狗糧鏟狗屎，相信這樣一款機(jī)器人大規(guī)模介入普通人的生活只是時(shí)間問(wèn)題，你心動(dòng)了么?

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